在工业产线上，一个机械手臂像人一样开门，从操作台上取下金属物件，并准确地放回盒子中。该手臂下一个动作，便是把未加工的金属料放到操作台上。一套动作行云流水，不断往复。
得益于机械手臂在流水线上努力，整个工厂效率得到了大幅提升，也保障了工人的安全。末端的机械爪是整个系统的核心所在，精细度、力度、准确度都堪比宫廷刺绣。值得一提的是，不同于市面上大部分采用的气动夹爪，该电动夹爪完全电动化，具有小尺寸、高功率密度、高可靠性、可精准控制、智能化等特点。
如今，在电动夹爪领域，大寰机器人占据了领先的市场地位。大寰机器人是一家专注为工业智能制造场景提供核心零部件的高科技企业。基于自主研发的精密力控直驱技术，大寰为全球各行业的客户提供多样化的智能抓取与精密运动产品与方案，为客户降低生产成本、提高生产效率，助力智能制造。
大寰机器人推出的电动夹爪，可代替人手在产线上完成各种动作。如此精妙的机械手，背后离不开英飞凌的支持。
目前，大寰多款已实现量产的产品都用到了英飞凌芯片，如英飞凌OptiMOS™ 5 工业功率 MOSFET 系列产品等。
PGE系列是大寰自主研发生产的工业薄型平行电爪，以其精密力控、精巧体积、快速响应，成为工业电动夹爪领域的“爆品”。
MCE系列是大寰自主研发生产的微型滑台电缸，拥有高能量密度、大负载和紧凑精巧的体积，可适用于各种不同的应用场景，完成复杂的取放、排列、搬运等任务。
PGHL系列是大寰自主研发生产的工业扁电爪, 以其精巧的结构设计, 大负载和高力控精度, 可适用更多大负载夹取需求,适用更多应用场景。
英飞凌从电源管理到核心驱动都有成熟的芯片方案，加之大寰机器人的系统设计能力，两者能以更精密的控制、更稳定的操作、更有创造力的使用方式，为客户提供完整的智能制造抓取与精密力控解决方案。
一、相比同类产品，大寰电动夹爪系列如何突破产品创新边界
1、小尺寸
体积较行业同类产品更为小巧，具有更高的功率密度。
2、柔性化
电动夹爪的位置、力、速度柔性可调，可应用场景丰富多样。
3、精准控制
具有高精度、高可靠性的特点，可广泛应用于精密加工及组装的工业使用场景。
4、安装灵活
具有高兼容性，在应用时能做到即插即用，更易于部署，提升效率，并具有高性价比。
大寰机器人电动夹爪可良好适配各个工业应用场景
大寰机器人电动夹爪这一系列突破应用边界优势的背后，承载的是来自英飞凌精心打造的一站式全面解决方案。
二、英飞凌一站式全面解决方案一键升级工业“智慧手”
英飞凌为大寰机器人提供的一站式解决方案集结了来自英飞凌的多个产品，包含MOSFET技术，集成EtherCAT®的工业微控制器，高精度霍尔效应传感器，栅极驱动器IC，PSoC™ 6 MCU：
第一，英飞凌OptiMOS™ 5 80V工业功率MOSFET BSZ075N08NS5，BSC030N08NS5。
第二，英飞凌32-bitXMC4000工业控制器 ARM® Cortex®-M4：XMC7000提供了更高算力、更低发热量、更快的通讯能力。XMC4800和XMC4300是业界首次在ARM® Cortex®-M处理器上集成EtherCAT®节点的微控制器。实现最紧凑的设计，帮助设计人员节省PCB空间。
第三，高精度霍尔效应传感器TLE4963-2M：该传感器专为高精度应用而设计，为需要磁阈值高温稳定性的位置感测应用提供易于使用的解决方案。
第四，EiceDRIVER™ 600V高边及低边栅极驱动器 IC IR2181STRPBF，为产品从开发设计到最终应用全面保驾护航。
第五，32-位PSoC™ 6Arm® Cortex®-M4 / M0+ ：PSoC™ 6产品系列基于超低功率架构，MCU采用低功率设计技术，因而非常适用于电池供电应用。双核Arm® Cortex®-M4和Cortex-M0+架构，允许设计人员同时优化功率和性能，助力实现小尺寸和高功率密度。而32-bit AURIX™ TriCore™ Microcontroller可以提供更安全更可靠的方案。
与前几代产品相比，大寰推出的新一代电动夹爪所承载的英飞凌OptiMOS™ 5工业功率MOSFET ，其RDS(on)降低了43%，非常适合高开关频率。该器件可以在其他工业应用中使用，例如太阳能、低压驱动器和适配器。英飞凌将二者集结到一站式解决方案中，为大寰电动夹爪满足了诸多的产品设计需求。
产品优势如下：
第一，高系统效率；
第二，降低开关和通态损耗；
第三，减少并联；
第四，增加功率密度；
第五，低电压过冲。
凭借其高质量设计和稳健性的特点，英飞凌产品始终满足电力系统设计关键规范中的严苛质量和性能要求。
英飞凌电源与传感事业部业务拓展大中华区负责人姚志成表示：“在产品开发期间，英飞凌本土服务团队快速响应客户需求，提供的一站式全面解决方案包含软硬件参考设计，简单易用，为客户节省了大量时间，大幅度加速了产品上市时间，助力大寰更快、更易、更好的打造理想解决方案。”
大寰电动夹爪目前已经开始量产，已经广泛应用在3C行业的设备检测、锂电产品的产品制造等领域。
大寰创始人兼CEO孙杰博士认为：“未来我们还会基于AC-DC电源的CoolMOS™，以及MCU控制等产品与英飞凌共同合作，共同助力实现工业自动化。以及大寰机器人还将携手英飞凌继续开发在医疗应用、3C、汽车部件和自动化设备中的应用等的机器人解决方案，满足客户以及行业不断升级的需求，致力于将数字化覆盖到更多的行业。”
随着高端智能制造不断升级，大寰坚信，会有更多的应用场景需要用到电动智能运动控制模组。大寰将携手英飞凌坚定的共同助力实现工业自动化、数字化、低碳化，助力行业发展，为工业智能制造创造更多数字化与低碳化的无限可能。
*免责声明：本文内容来源于英飞凌官微，转载目的在于传递更多信息，不代表小猫芯城赞同或支持其观点，如有侵权或者不同意发布，敬请与我们联系2881671956@qq.com。
微信咨询
