基于ST(意法半导体)的STM32G474VET6，ATK-DMG474电机开发板介绍

ATK-DMG474电机开发板是正点原子基于ST(意法半导体)的STM32G474VET6芯片而研发的一款用于电机控制领域的高性能开发板。

STM32G474VET6其主频高达170MHz， 采用ARM cortex-M4内核，内部FLASH存储器容量为512K，内部SRAM存储器容量为128K。由于其优秀的性能，非常适合用于电机控制等领域。ATK-DMG474电机控制开发板是一款专为电机控制应用而设计的开发板，尺寸仅有巴掌大，但功能十分齐全,性价比高。

作为一款专业的电机开发板，ST尽可能多地引出了多种电机(直流有刷、直流无刷、步进电机、舵机等)控制接口、编码器接口以及通用输入输出接口，重要接口均采用光耦隔离，以增加接口的安全性。该板还配备有2路步进电机接口、2路编码器接口、2路直流有刷/无刷共用接口和2路舵机接口，可满足各种电机控制需求。

此外，该开发板还配备了多个通信接口，如USB接口、USART、I2C、SPI、485、CAN、RS232等，方便用户进行数据传输和通信。我们提供丰富的教程和例程，涵盖了FOC控制、PID控制和步进电机的梯形加减速和S形加减速等多种控制方式，让用户轻松掌握电机控制技术。

应用场景：智慧工厂、智能家居、自动化生产。

一、芯片资源参与

STM32G474VET6采用主频高达170MHz，内核为ARM Cortex-M4，支持I2C、SPI、CAN FD、UART、ADC、LCD、USB等接口。

STM32G474VET6主控芯片部分资源汇总表如下：

二、产品规格

1、开发板外观

2、开发板机械尺寸

ATK-DMG474开发板的外形尺寸为152.3mm*87.5mm大小，板子的设计充分考虑了人性化设计，并结合正点原子多年的开发板设计经验，经过多次改进，最终确定了这样的设计。

3、开发板外设资源

ATK-DMG474开发板底板资源十分丰富，把STM32G474VET6的内部资源发挥到了极限，STM32G474VET6内部大部分的资源都可以在此开发板上验证，同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。

ATK-DMG474电机开发板的硬件资源列表：

ATK-DMG474电机开发板硬件设计特点包括：

(1)接口丰富。作为一款专用电机开发板，我们尽可能多的引出了多种电机(直流有刷，直流无刷，步进电机，舵机等)控制接口、编码器接口以及通用输入输出接口，重要接口均采用光耦隔离，以增加接口的安全性。

(2)设计灵活。板上很多资源都可以灵活配置，以满足不同条件下的使用。DMG474电机开发板最板载2路直流有刷/无刷电机驱动器接口、2路步进电机驱动器接口，2路舵机接口，通过对接口的灵活配置，可同时控制多种不同的电机，而且部分接口支持多种类型电机，极大的方便大家学习和开发各种类型电机。

(3)资源充足。主芯片采用自带512K字节FLASH以及128K字节RAM的STM32G474VET6，并外扩16M字节FLASH，满足大内存需求和大数据存储。板载RS232串口、CAN以及RS485等各种接口芯片，满足各种应用需求。

(4)人性化设计。各个接口都有丝印标注，且用方框框出，使用起来一目了然;部分常用外设大丝印标出，方便查找;接口位置设计合理，方便顺手。资源搭配合理，物尽其用。

4、适配模块

ATK-DMG474开发板可以使用正点原子的无刷电机/有刷电机/舵机/步进电机和屏幕模块，展现更强的性能效果。

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