DRV8870DDAR(TI电机驱动芯片)引脚图及中文参数介绍

TI(德州仪器)的型号DRV8870DDAR(点击立即购买)属于电机驱动芯片，是刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N沟道金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)组成，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。

DRV8870DDAR是集成电流调节功能，该功能基于模拟输入VREF以及ISEN引脚的电压(与流经外部感测电阻的电机电流成正比)。DRV8870DDAR能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。

DRV8870DDAR针对故障和短路问题提供了全面保护，包括欠压锁定(UVLO)、过流保护(OCP)和过热保护(TSD)。故障排除后，器件会自动恢复正常工作。

一、DRV8870DDAR的功能特点

1、高电流驱动能力：DRV8870DDAR能够提供高达3.6A的电流输出，可用于驱动需要高电流的电机或负载。这使得它适用于各种工业应用和机器人等需要强大驱动力的场景。

2、双H桥结构：DRV8870DDAR采用了双H桥驱动结构，可以控制正反向旋转、加速和减速等运动。它能够实现电机的双向控制，使得电机能够前进、后退和制动。

3、内置保护功能：DRV8870DDAR内置了多种保护功能，包括过温保护、过流保护、短路保护和低电压保护等。这些保护功能可以有效避免设备和电机的损坏，提高系统的可靠性和安全性。

4、低功耗：DRV8870DDAR在空载或低负载情况下具有低功耗特性。它可以通过控制电流的大小来实现节能运行，降低系统的能耗。

5、PWM控制：DRV8870DDAR支持脉冲宽度调制(PWM)控制，可以通过调节PWM的频率和占空比来实现电机的精确速度和转向控

制。

6、输入电压范围广泛：DRV8870DDAR的输入电压范围为3.8V至36V，适用于多种不同电源供应的应用场景。

7、多种接口选择：DRV8870DDAR提供多种接口选择，包括SPI、I2C和UART等。这使得它可以与不同的控制器和微处理器进行通信，实现更灵活和方便的系统集成。

8、高集成度：DRV8870DDAR具有高度集成的设计，减少了外部器件的数量和尺寸。它还包含了内置的电源电压调节器，可以提供给外部电路所需的电源稳压功能。

二、DRV8870DDAR的应用领域

DRV8870DDAR是一款功能强大、高集成度、高性能的电机驱动器，其主要应用领域如下：

1、工业自动化：DRV8870DDAR适用于各种工业自动化设备，如机械臂、输送带、工业机器人等。它可以提供高电流驱动和精确的速度和方向控制，满足工业自动化设备的需求。

2、机器人技术：DRV8870DDAR适用于各种类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人和教育机器人等。它可以为机器人提供强大的驱动力和精确的控制，实现机器人自由运动和灵活操作。

3、电动工具：DRV8870DDAR可应用于电动工具，包括电动钻、电动切割机、电动剪刀等。它可以提供高效能的驱动和可靠的保护功能，增强电动工具的性能和使用寿命。

4、汽车电子：DRV8870DDAR可应用于汽车电子设备，如电动车、电动窗户、电动座椅等。它可以为汽车电子设备提供高电流输出和准确的控制，增加驾驶舒适性和安全性。

5、消费电子：DRV8870DDAR适用于各种消费电子产品，如电动玩具、智能家居设备、机器人玩具等。它可以为这些产品提供强大的驱动能力和灵活的控制，提升用户

体验和娱乐性。

6、医疗设备：DRV8870DDAR可应用于医疗设备，如电动椅、病床、医疗机器人等。它可以提供平稳的驱动力和精确的运动控制，满足医疗设备对高精度和安全性的要求。

三、DRV8870DDAR的中文参数

品牌：TI(德州仪器)

产品分类：电机驱动芯片

封装/外壳：SOIC8_150MIL_EP

是否无铅：Yes

零件状态：Active

应用：DC电机,通用,步进电机

安装类型：SMT

接口：PWM

电源电压：0V~5.5V

工作温度：-40℃~+150℃

负载电压：6.5V~45V

技术：NMOS

输出配置：半桥 (2)

电机类型-步进：单极

电机类型-AC，DC：Brushed DC

功能：驱动器-完全集成、控制和功率级

输出电流：3.6A

长x宽/尺寸：4.90 x 3.90mm

高度：1.70mm

元件生命周期：Active

四、DRV8870DDAR的引脚图

五、DRV8870DDAR的原理图

六、DRV8870DDAR的封装图