在机器人技术不断进步的今天，TI(德州仪器)致力于以其先进的半导体技术，为机器人行业的智能化、安全性和经济性做出贡献。
在近日举办的OFweek 2024 中国机器人产业大会上，德州仪器工业系统部门电机驱动及机器人总经理赵向源带来题为“半导体技术助力打造更智能、更安全、更经济的机器人”的演讲。德州仪器F28P65x实时微控制器也凭借其出色的性能和创新技术获“核心零部件创新产品奖”。
一、F28P65x：以较小的尺寸实现高性能的核心零部
F28P65x系列是C2000™实时微控制器系列的中级性能系列产品，专为高效实时控制电力电子产品而构建，提供更高的精度感应、具有新功能的高级驱动、系统灵活性和保护、实时连接，以及先进的功能安全和信息安全功能，为机器人提供了强大的电机控制能力。
1、采用新型超小型9mm × 9mm、169-BGA 封装并集成EtherCAT，适用于伺服驱动器和机器人。
2、丰富的模拟和数字功能：该芯片具有3个独立的16位ADC，并配备 36 个高精度 Type 5 PWM 通道。能够满足各种传感器数据采集和处理的需求，实现高精度的电机控制和电源管理。
3、功能安全性：F28P65x系统功能符合ASIL D和 SIL 3等级，具备多个内核并提供锁步选项，可以支持工规或车规功能安全性所需的功能安全性等级。
4、实时处理：F28P65x最多包含3个CPU，其中包括2个32位C28x DSP CPU，以200MHz的频率运行，算力等同于1GHz的Cortex-M7。
5、丰富的设计资源：德州仪器为F28P65x建立了丰富的设计资源，包括C2000 Academy中的完整课程，图形化SysConfig设计工具，以及各种软件开发套件。
二、半导体技术助力打造更智能、更安全、更经济的机器人
在当今这个技术迅猛发展的时代，机器人技术正以其独特的魅力和潜力，逐渐渗透到我们日常生活的每一个角落。从工厂的自动化流水线到医疗领域的手术辅助，再到家庭中的智能助手，机器人的身影无处不在。德州仪器工业系统部门电机驱动及机器人总经理赵向源在演讲中指出，半导体技术已经成为第一代机器人的基础技术，并且仍然是实现未来创新的关键。
1、技术趋势引领行业发展
机器人技术并不是一项新技术，但它经历了不断的创新，不仅改进了传统的工业机器人，还创造了新的机器人类型，如AGV和AMR或协作机器人。半导体技术已经成为第一代机器人的基础技术，并且仍然是实现未来创新的关键。
赵向源先生认为，当前机器人技术的发展主要受到以下几个趋势的推动：
首先，智能化和协作化，机器人正在变得更加智能，能够与人类工作者协同作业，提高生产效率；
第二，自我学习与自主性，简化的编程过程和增强的自主性让机器人更易于部署和应用；
第三，安全性，设计中融入的安全特性确保了机器人在各种环境下的安全运行；
第四，高效率和成本效益也是推动机器人技术发展的重要因素，不仅要延长电池寿命，还要经济高效地实现自动化。
2、投资领域聚焦关键技术
为了应对这些技术趋势，德州仪器的重点投资领域包括电机控制、系统控制器、感应技术、通信技术、功能安全等。这些领域的投资不仅推动了机器人技术的进步，也为机器人的实际应用提供了坚实的基础。
3、德州仪器处理器产品组合
德州仪器通过其丰富的产品组合和技术创新，为机器人技术的发展提供了强有力的支持。其Jacinto™ 和 Sitara™ MPU产品组合支持功能安全、多传感器集成、AI计算，适用于机器人的感知和导航。
TDA4X 系列专为机器人应用构建，为功能安全、多传感器、支持人工智能的机器人和移动机器提供动力，实现性能、功耗和成本的平衡。其计算机视觉、深度学习加速器和 DSP 内核以低功耗提供优秀的性能，并支持 SIL-3 和 ASIL-D 设计以增强安全性，此外，还在单个芯片中的高集成度降低了系统复杂性、尺寸、重量和成本。
C2000 实时微控制器为多级拓扑提供高性能，同时提高功率密度。其中，毫米波雷达传感器提供了一种成本更低、占地面积更小的激光雷达传感器替代方案。考虑到协作机器人工作中的安全性，德州仪器使用 60GHz 雷达传感器在机器人周围创建一个安全区域。雷达不仅允许在360度空间内定义特定的安全区域，还允许获取专用的对象信息，同事适用于恶劣的环境，可以在多尘的环境中工作。
创新型半导体是每个机器人应用的核心，有助于实现精确且节能的电机控制、准确的感应以及可靠的有线和无线连接。德州仪器不断钻研，不仅推动了机器人技术的创新，也为工程师们提供了强大的工具和资源，帮助他们设计和制造出更智能、更安全、更经济的机器人系统。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来的机器人将更加智能化，更好地服务于人类社会。
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